Rototics kya hai?

रोबॉटिक्स (Rototics)

रोबॉटिक्स का मुख्य पहलू मोबिलिटी (mobility) है।

उदाहरणस्वरूप एक मैकेनिकल डिवाइस को कैसे नियंत्रित किया जाता है कि वह योजना स्वरूप अपने भागों को मूव करें अथवा कार्य करें।

यह कार्य वर्चुअल सिमूलेशन द्वारा कार्य को सीखकर तथा फिर उसे वास्तविक रोबोट पर लागू कर किया जाता है।

अगर ट्रेनिंग के दौरान सभी विशिष्ट स्थितियों को परिभाषित किया जाता है तो वह वास्तविक दुनिया में अच्छी तरह काम कर सकता है।

वास्तविकता में जब रोबॉटिक्स की arms को मूव करते हैं तो उसमें कुछ मूवमेन्ट्स की संभावनायें होती है। Shoulder दो axis के अनुरूप रोटेशन्स (rotations) की अनुमति देता है तथा elbow दो मूल रोटेशन्स की अनुमति देती है।

इस प्रत्येक संभावना को One degree of freedom कहते हैं। सामान्यतः एक DOF को मूवमेन्ट प्रदान करने के लिये एक कन्ट्रोलर असाइन किया जाता है।

हाथ (hand) का कार्य कन्ट्रोलर्स के आप्टीकल संयोजन को सीखना होता है जहाँ पर वे एक कार्य को करने के लिये सफलतापूर्वक मिलकर काम करते हैं।

अधिकतर कृत्रिम बुद्धिमता का उपयोग रोबोटिक्स का निर्माण करने के लिये होता है। रोबोटिक्स कम्प्यूटर विज्ञान और इंजिनियरिंग का एक क्षेत्र है जो रोबोट्स (ऐसे डिवाइस जो मूव कर सकते हैं तथा sensory इनपुट पर प्रतिक्रिया देते हैं) के निर्माण से संबंधित है।

अधिकतर न्यूट्रल नेटवर्किंग, प्राकृतिक भाषा प्रोसेसिंग, image recognition, speech recognition/synthesis रिसर्च का उद्देश्य सारी टेक्नोलॉजी को मिलाकर रोबॉटिक्स में डालना है जिससे एक पूर्णतः मानवी रोबोट का निर्माण हो सके।

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